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重力式货架是普遍的货架分布式存储之一，它的密度高的、大批、***先出法等特性使其一直备受众多使用人的亲睐和认同，它由横梁金属托盘货架演化而成，归属于超重型货架的一种，它的构造与横梁式货架类似，仅仅在横梁上安裝了辊子式路轨，并呈3-5°歪角，利用货品的重量开展存储工作，因而又被变成自重力货架、辊筒式货架。

滚筒线按一定角度倾斜固定在货架横梁上，托盘从放入，沿滚筒线靠本身中立下滑，为控制托盘以稳定速度下滑，避免撞击，在滚筒线上每一定距离设置一套阻尼系统，托盘下滑速度越快，阻尼系统产生的阻力越大。端部分离机构设置在低端，用来分离端相邻的两个托盘，这样端托盘就可以顺利地取出。

 重力式货架对托盘地要求较重，目前木质托盘的使用已经比较成熟

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       坡道长度适中　　货架总深度设计(即导轨长度)不宜过大，否则不可利用的上下“死角”会较大，影响空间利用，且坡道过长，下滑的可控性会较差，下滑的冲力较大，易引起下滑不畅、阻住，托盘货物的倾翻。坡度大小合理滑道安装在货架上后，应保证其有一定的坡度，托盘才能在重力作用下滑动。滑遭坡度太小，托盘会滑动不去或滑动不畅；坡度太大，托盘下滑速度太快，会造成撞击或倾翻。　　另外，坡度的大小还取决于托盘底的材质，对于木托盘，一般可取3.5%～3.0%；对塑料托盘，可取2.5%～2.0%；对于钢托盘可取2.0%～1.5%。在实际仓库设计时，坡度的选择应经过详细计算和实验后确定。

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重力式货架

重力式货架的特点1、货物由高的一端存入，滑至低端，从低端取出。货物滑动过程中，滑道上设置有阻尼器，控制货物滑行速度保持在安全范围内。滑道出货一端设置有分离器，搬运机械可顺利取出板位置的货物。

2、货物遵循***先出顺序。货架具有存储密度高，且具有柔性配合功能。

3、适用于以托盘为载体的存储作业，货物堆栈整齐，为大件重物的存储提供了较好的解决方案，仓储空间利用率在75%以上，而且只需要一个进出货通道；

4、重力式货架非常环保，全部采用无动力形式，无能耗，噪音低，***，可满负荷运作。

在货架的组与组之间没有作业通道，从而增加了60%的空间利用率，提高了仓储的容积率；托盘操作遵循***先出的原则；自动储存回转；储存和拣选两个动作的分开大大提高输出量，由于是自重力使货物滑动，而且没有操作通道，所以减少了运输路线和叉车的数量